Здравствуйте. Практически уверен что где то забыли поставить дистанционную шайбу между передачами, из за чего какая то из передач постоянно находится в "зацепе", проверяйте установку регулировочных шайб, а так же положение самих шестерёнок передач.
Москва, Ford Focus ST