Здравствуйте! При наезде на пешехода (причинении вреда здоровью) могут привлечь как к административной ответственности так и к уголовной. 
В данном случае нужно детально ознакомиться с материалами дела (с мед документами, документами из ГИБДД). 
Стоит так же уточнить у пострадавшего чего он хочет добиться (либо привлечения Вас к ответственности за причинение вреда здоровью, либо просто компенсации за причиненный вред).
В подобных случае рекомендую сразу обратиться к квалифицированному адвокату.
                                    
                                                    Москва,                                                                            Chevrolet                            Cruze