Здравствуйте. Увод автомобиля может быть обусловлен неправильными углами установки колес, или разностью в характеристиках колес по осям(разное давление в шинах, износ покрышок, их тип).
Также, изношенные сайлентблоки, амортизаторы, шаровые опоры могут вызывать увод авто от прямолинейного движения.
Если при торможении возникает биение в руль, то виной этому могут быть не только диски, но и колодки, то есть их качество и неравномерность износа. 
Осмотрите тормозную систему, ходовую часть, рулевое управление а именно наконечники рулевых тяг, крепление рейки на сайлентблоках. 
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia