Здравствуйте!
Да, скорее всего повреждена мембрана вакуумного усилителя и проще его заменить, чем ремонтировать.
Негерметичность соединения вакуумного усилителя с главным цилиндром тормозов тоже возможна, но обычно это приводит к перебоям в работе двигателя.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120