Здравствуйте!
Да, скорее всего повреждена мембрана вакуумного усилителя и проще его заменить, чем ремонтировать.
Негерметичность соединения вакуумного усилителя с главным цилиндром тормозов тоже возможна, но обычно это приводит к перебоям в работе двигателя.
                                    
                                                    Мытищи,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2120