Здравствуйте!
Причин, в целом, возможно две - "завоздушивание" одного контура тормозной системы или "зависание" поршня ГТЦ. В первую очередь попробуйте прокачать неработающий контур. Если не пойдет жидкость - проблема в ГТЦ, если не получится добиться былой жескости - в манжетах рабочих цилиндров или магистралях.
                                    
                                                    Мытищи,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2120