Здравствуйте, причин у данной проблемы может быть несколько:
- вышел из строя механизм блокировки;
- износились муфты синхронизаторов;
- неполное выключение сцепления,
- низкий уровень масла в КПП,
- вышел из строя подшипник ведущего вала.
Ниже привожу для Вас инструкции по решению этих проблем
и дополнительно видео по ремонту КПП
https://youtu.be/wYq73nqyQes
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108