Здравствуйте. Люфт в зацеплении червяка и рейки ("рашпиля") регулируется затягиванием регулировочной гайки 18 по усилию вращения ведущего вала и люфту "рашпиля". В тягах 22 установлены резинометаллические шарниры, люфт может быть из-за них. Втулка 2 ограничивает вертикальный люфт и служит второй (первая - сухарь 15) "рашпиля" Скорее всего надо подтянуть регулировочную гайку спецключем до небольшого увеличения момента проворачивания входного вала и люфт исчезнет.