Здравствуйте! В данном случае можно попробовать доказать только с помощью видеосъемки (с видеорегистратора) либо с помощью свидетельских показаний. Может еще кто из свидетелей запомнил рег номер фуры, по номеру можно установить владельца и соответственно водителя, находившегося за рулем (т.к показания ее водителя так же очень важны). Без данных доказательств доказать Вашу невиновность практически невозможно (т.к Вы должны были при выезде на главную дорогу уступить ТС приближающимся с лева и права).
Москва, Chevrolet Cruze