Здравствуйте!
Причин может быть много:
Разное давление в левом и правом колесе
"подклинивают" ступичные подшипники тормозные механизмы или ШРУСы
Но в вашем случае скорее всего нарушены углы установки колес (развал-схождение) - при замене ШРУСа могли задеть и повернуть рулевой наконечник. Конечно возможен вариант что старый ШРУС вращается с большим усилием.
Проверяйте по списку - усилие и плавность вращения вывешенного колеса на нейтральной передаче и углы установки колес (можно даже рулеткой и уровнем)
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120