Здравствуйте.
Причина вероятнее всего а забитой дроссельной заслонке. Ее необходимо просто прочистить.
Еще одна причина проблемы может быть - неисправный регулятор холостого хода (РХХ). Его стоит попробовать прочистить, но вероятно потребуется замена.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy