Все вопросы о LADA (ВАЗ) 2109

При включении задней передачи, прыгает двигатель

Через раз, при включении задней передачи(иногда и первой) передача включается, но в этот момент автомобиль трусит, двигатель прыгает вверх, происходит все в один момент, после чего машина нормально едет.
Без ответа