При прогреве машина глохнет, либо плавают обороты.

На холодную завожу машину, как говориться, заводится "с пол пинка", прогревается до 90 и начинают плавать обороты, а если тронешься при 80 градусах, нагревается до 90 и дергается. Подскажите, что может быть