Здравствуйте. Причина в том, что она недовключается. В этом виновата муфта. Всего и в коробке две, одна на 1 и 2 передачу, вторая на 3 и 4, а так же, на 5, если она есть. У вас надо снимать коробку, вскрывать ее менять, возможно шестерню третьей передачи, если ее уже съело. Вот эта муфта.