Добрый день.
Для того что бы установить точную причину данной неисправности нужно снимать и вскрывать коробку передач. Выбивание может происходить по нескольким причинам:одна из самых распространенных - износ рабочей поверхности вилки переключения передач и ее посадочного места,износ зубьев шестерен.Еще одной причиной являются шариковые фиксаторы.В коробке есть шариковые фиксаторы на вторичном валу,с помощью которых передачи включаются, их всего три, одна на 1,2 передачи, вторая 3,4 и третья для задней.Если один из шариков вылетел или ослабла пружина,это могло привести к такой ситуации.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora