Здравствуйте.
Загоните машину на яму и проверьте,не ослабла ли гайка хомута на штоке.Если затянуто все нормально,нужно отрегулировать механизм выбора передач.До этого не регулировали механизм выбора передач?Могли просто неправильно его отрегулировать. 
                                    
                                                    Сумы,                                                                            LADA (ВАЗ)                            Priora