Здравствуйте!
Если стук возникает только на определенной передаче, значит проблема связана с шестернями или синхронизатором этой передачи. Каждая шестерня вращается на игольчатом подшипнике, для включения передачи используются синхронизаторы, которые состоят из муфты и блокирующего кольца. При разрушении подшипника, блокирующего кольца или износе шестерен и муфты возможны стуки.
Точно причину можно установить только разобрав КПП
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120