Здравствуйте!
Обычно такое явление возникает когда система управления не может войти в замкнутый цикл лямбда-регулирования. Это может быть из-за недостаточного прогрева двигателя, датчика кислорода, его неисправности или внутренней ошибки. Скинув клемму вы сбросили контроллер и всё нормализовалось
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120