Здравствуйте!
Есть только два возможных способа - приварить гайку к остаткам болта и выкрутить или высверлить и прочистить резьбу. "полумеры" типа экстракторов не помогут. Зато со снятой шаровой вы можете отвезти стойку в сборе или поворотный кулак отдельно в специализированную мастерскую.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120