Если мотор карбюраторный то проблема в ЭПХХ - клапан не срабатывает во время и система холостого хода не включается сразу.
Если мотор инжекторный то проблема может быть связана с датчиками кислорода или расхода воздуха, которые выдают сигнал "с задержкой"
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120