Здравствуйте!
Не очень понятен вопрос - вакуумный усилитель просто увеличивает усилие на главном тормозном цилиндре, а уже от остальной системы зависит, продавливается ли цилиндр до упора.
Если у вас не тормозит одно из задних колес - проблема в регуляторе тормозных сил.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120