Добрый вечер.
Если стук проявляется только при включенной передаче, и наборе скорости нужно обратить внимание на трансмиссию, карданный вал и задний редуктор.
Поднимите автомобиль, осмотрите крепления карданного вала, биение.
Заведите авто, проверьте в ходу, но на весу, если проблема в трансмиссии, она себя покажет.
Если если это подвеска, тогда обычная диагностика ходовой части.
Херсон, Skoda Octavia