Здравствуйте!
В первую очередь проверьте оси рычагов, амортизатор, стабилизатор и детали тормозов. Так же проверьте опоры силового агрегата, возможно мотор поворачивается и упирается. По большому счету, есть только одна причина - люфт в подвеске (автомобиля или силового агрегата). А вот из-за чего люфт надо найти - проверяйте все резьбовые соединения и резиновые шарниры (подушки)
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120