Здравствуйте! Если "выбивает" передачу в первую очередь надо проверить состояние и осевой разбег шестерни этой передачи, дистанционные шайбы, муфту синхронизатора, все подшипники и стопорные кольца. Скорее всего есть осевой люфт одного из валов достаточный для выключения передачи. Возможно так же проблема в фиксаторах штока выбора передач.