Здравствуйте, проверяйте состояние регулятора холостого хода, он находится там, где дроссельная заслонка, крепиться на 2 болтах, дело может быть в нем, попробуйте заменить. Либо дроссельная заслонка закусывает там, где тросик газа. Можно смазать силиконом.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108