Здравствуйте!
Причина может быть как в износе или неправильной регулировке сцепления, так и в износе механизма переключения, муфты или вилки.
Отрегулируйте сцепление, если не поможет - снимите КПП. После снятия КПП будет ясно - если на снятой КПП проблема остается - разбирайте КПП и ремонтируйте, если нет - меняйте сцепление.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120