Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Без предварительного осмотра сложно сказать, но скорее есть проблемы по синхронизаторам 4 передачи, или механизму выбора передач.
Может, проблема в вилках переключения, или внутренностях коробки - тут уже только разборка и деффекторвка покажет в чем причина.
Херсон, Skoda Octavia