Здравствуйте, Вячеслав.
По описанным Вами симптомам похоже, что неисправен термостат. Это легко проверить: когда на приборах будет показывать 60-70 градусов, проверьте температуру радиатора. При исправном термостате радиатор должен быть холодным, т.к. ОЖ должна проходить только по "малому кругу". Если же радиатор будет теплым, то термостат нужно будет поменять. Когда же Вы повышаете обороты до 4000 об/мин - увеличивается расход топлива и, соответственно, теплоотдача и двигатель прогревается.