Добрый день, уважаемый автовладелец!
Такое поведение авто может быть обусловлено повреждением заднего редуктора. Тем более что были удары и звон.
Но, проблема может быть и в коробке, тут уже все нужно осматривать на месте, то есть яме или подъемнике.
Пробуйте ставить на другие передачи, изменится ли итог?
Если все будет как и прежде, то больше похоже на редуктор заднего моста.
Если на какой-то определенной передаче, тогда уже коробка.
Херсон, Skoda Octavia