На ходу машина дёргается

При движение машина дёргается пытается заглохнуть, до этого была такая же проблема,отсоеденил датчик (регулятор) холостого хода, потом поставил на место перезагрузил "мозги" путем отсоеденинения клеммы и проблема пропала. Сейчас опять то же самое, заехал в магазин купить новый регулятор холостого хода, но продавец говорит что они разные, а я не знаю в чем разница.