В принципе хрустеть могут только 2 детали - подшипник полуоси (тогда будет ещё продольный люфт) или дифференциал. Тормозные колодки обычно "позвякивают", хотя для более точного определения причины будет не лишним снять тормозной барабан и посмотреть состояние механизма, если в масле -точно проблема в полуоси.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120