Здравствуйте!
Тут вам надо самим определиться - хотите вы полумеры или перебрать КПП полностью.
Рычаг может болтаться из-за износа втулок или "яблока" (9). Механизм переключения ("кулису") можно поменять не снимая КПП с автомобиля.
Но если передачи включаются с усилием или хрустом, то дело не в механизме переключения.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120