Здравствуйте.
Для проверки люфта рулевого колеса,Вам потребуется яма или эстакада.После того как поставили автомобиль на яму,прокручивайте рулевое колесо,поочередно,сначала влево,затем вправо.Свободный ход руля,не должен превышать 5 градусов,при повороте в одну сторону.В линейных единицах,для ВАЗ 2107 это 18-20 мм перемещения обода колеса.Люфт и проблему тугого вращения руля на ВАЗ 2107,можно устранить регулировкой редуктора.С информацией как устранить данную неисправность самому,Вы можете ознакомится в видео руководстве ниже.
https://www.youtube.com/watch?v=7O6vaza9sEI
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora