Здравствуйте! Как правило, гул подшипников со скоростью только нарастает, гул и вибраци на определенной скорости больше характерны для резины. Сначала попробуйте поставить другие колеса и попробовать проехать. Если это не поможет, снимите полуоси, проверьте состояние ступичных подшипников и если они в порядке, снимите редуктор, поверьте его подшипники и отрегулируйте ГП по пятну контакта.