Добрый день
1. Попробуйте отрегулировать дверь на петлях (они могли провиснуть).
2. Проверь и смажьте замок двери (хотя бы через отверстия крепления замка, выворачивая по одному винты, там в замке "собачка" , поворачивается на оси без всякого подшипника. Вот она и не успевает сработать при закрывании).
3. Купить новый замок и фиксатор.
Россия, Mercedes-Benz M-Class