Проблема может быть в изношенном сцеплении, рабочем цилиндре сцепления, вилке сцепления, или наличии воздуха в гидросистеме. Попробуйте для начала ее прокачать. Дальше покажет только разборка. Также может быть износ на синхронизаторах и шестернях КПП.
Россия, Renault Fluence