Здравствуйте, Уважаемый!
Да, ошибка должна гореть (можете попробовать снять разъем с датчика кислорода и поездить), так же будет не корректная топливно-воздушная смесь. Обычно когда удаляют катализатор, нужно ставить или обманку или менять прошивку ЭБУ (на ЕВРО 2).
Балаково, Kia Ceed