Здравствуйте.
Заменить переднюю балку не легко,так как придется частично разобрать ходовую.Вот Вам ссылка на видео,там показано как заменить переднюю балку на ВАЗ 2107,таким же образом Вы сможете заменить ее на ВАЗ 2106,так как конструкция у них идентична.
https://www.youtube.com/watch?v=NmZVs9Az8ZY
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora