Здравствуйте.
В первую очередь. Вам нужно осмотреть саму ступицу колеса, подшипник, каком они состоянии, нет ли люфта на подшипнике, не затирают и тормозные колодки.
Если колесо "зажимает" при повороте, то это говорит о износе подшипника, когда под действием нагрузки подшипник сам себя клинит. Это также могут быть и колодки. но без разбора тут не обойтись.
Херсон, Skoda Octavia