Здравствуйте! Такое может быть в случае неправильного давления в шинах, кроме того, если погнута тяга. Устанавливали руль самостоятельно? Может быть изначально не так установили? Если это исключено, то стоит довериться профессионалам и съездить на сход-развал, там причину должны выявить.
Volkswagen Golf