Здравствуйте.
Для того что бы устранить этот дефект нужно разобрать коробку и заменить такие детали.
Вал первичный,вилка 3-4 передач, муфта 3-4 передач,блокирующее кольцо,упорная шайба подшипника первичного вала,желательно сам подшипник первичного вала,ремкомплект вторичного вала,прокладки,масло.Где-то такой список,иногда попутно детали еще какие-нибудь меняются.Обычно при "вылетании" 4 передачи происходит повреждение зубов зацепления синхронизатора,расположенных на первичном валу,поэтому возможно придется его заменить.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora