Здравствуйте!
Это называется "схватывает в конце" - нужно отрегулировать привод сцепления - удлинить шток (открутить гайку). Операция производится из-под машины при помощи ключей на 8, 13 и 14(17). Снимите пружину, ослабьте контрогайку (б) и повернув регулировочную гайку добейтесь свободного хода педали сцепления в 4-5мм. Затяните контрогайку (в) удерживая шток (а) и регулировочную гайку (б) и поставьте пружину. После регулировки проверьте свободный ход педали который должен составлять 25-35мм.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120