Здравствуйте! Согласно ПДД, уступить дорогу (не создавать помех) - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
Т.о если из-за такого маневра (проезда) пешеход будет вынужден приостановиться или изменить траекторию своего движения, то считается что водитель нарушил требование ПДД. Если же на значительно удаленном от вас расстоянии пешеход только ступил на нерегулируемый переход, (например, проезжая часть широкая, вы едете по крайней правой полосе, всего полосы четыре и т.п.), и Ваше движение никак не скажется на скорости и направлении движения пешехода, то в этом случае нарушения требования ПДД не будет. Соответственно и наказания быть не должно.
Москва, Chevrolet Cruze