Добрый день.
Если слитое масло мутное, то необходима промывка. Для ВАЗ предназначено трансмиссионное масло ТАД-17. Объем примерно 0,9 литра.Для промывки необходимо смешать трансмиссионное масло с дизельным топливом (70\30), залить, вывесить задний мост и покрутить колеса, затем слить и залить новое масло.
Москва, Subaru Impreza