Попробуйте подтянуть ступичную гайку- на вашем автомобиле установлено два конусных ступичных подшипника- возможно дело в них. Хрустов и заеданий при небольшом износе подшипника может и не быть пока. Что значит люфтит поворотный кулак? Он же цельный? Если рулевые и шаровые в порядке- причина может быть в ступичных подшипниках или сайлент-блоках верхних и нижних рычагов подвески.
Россия, Renault Fluence