Если кардан новый, то скорее проблема не в нем - кардан баллансируется на заводе, но если разбирали шлицевой шарнир, не отметив его положение - баллансировка нарушится.
Если "разбит" подшипник хвостовика, обычно течет масло через сальник. просто вибрации могут так же быть из-за подшипников валов.
А ещё у вас между КПП и карданным валом установлена эластичная муфта. При её износе или ослаблении болтов тоже возникают вибрации.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120