Здравствуйте!
"Выбивать" передачу может из-за износа вилок, штоков, фиксаторов, блокирующих колец синхронизатора и осевого разбега шестерен.
Если "выбивает на сбросе газа" то проблема в фиксаторе или осевом разбеге шестерен, если безотносительно разгона-торможения - в вилке, блокирующем кольце или механизме выбора передач. В любом случае "вскрытие покажет" потому что не сняв и не разобрав КПП можно снять только механизм выбора передач.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120