Заехав на эстакаду и вывесив колесо (а лучше его снять) покачайте поворотный кулак одной рукой (например при помощи монтажки), держась другой за шаровую опору или рулевой палец. Люфты в них вы почувствуете.
Стук амортизатора исключить проще всего сняв его и проехав без него, на небольшой скорости это безопасно.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120