Доброе утро. Дверь скорее всего придется разобрать, похоже что-то внутри. Можно попробовать проложить мягким скотчем тяги и прочие металлические детали, которые касаются двери. Также попробуйте отрегулировать замок двери. Насчёт звука, сделайте амортизаторный стенд. По первых сразу будет виден остаточный ресурс стоек, а во вторых, можно будет услышать и поискать звук, он наверняка будет, т.к. стенд имитирует "трясучку"
Mazda 3