Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Похоже на поломку механизма выбора передач.
Снимайте механизм переключения (с рычагом), и смотрите что с ним произошло.
На видео ниже пример снятия и разборки системы. Дальше, уже по ситуации.
https://youtu.be/Bryz8nDCSn8
Херсон, Skoda Octavia