Нужно при выжиме сцепления посмотреть на перемещение штока рабочего цилиндра. Если перемещение его и вилки достаточное, 2-3 см, и свободный ход не больше 5мм, то виновник недовыключения сцепления- корзина. Кстати поломку вилки иногда не понять на снятой- снимите пыльник с неё и смотрите на её деформацию при выжиме.